| Catégorie de véhicules | 3 mois | 4 mois | 6 mois | 12 mois |
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| * Pour les véhicules légers, le mesurage des freins n'est pas obligatoire mais l'obligation de les inspecter demeure.
** Ronde de sécurité : vérification avant départ. |
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| Urgence | ||||
| Légers : moins de 7 258 kg (PNBV)* | 6 mois ou 10 000 km | |||
| Lourds : 7 258 kg ou plus (PNBV)* | 6 mois ou 20 000 km | |||
| Incendie (légers et lourds*) | Fréquence de base | |||
| Moto* | 12 mois ou 5 000 km | |||
| École de conduite* | Fréquence de base | |||
| Transport de personnes* | ||||
| Scolaire* | Fréquence de base | |||
| Taxis* | Fréquence de base | |||
| Autres* | Fréquence de base | |||
| Remorques : 4 500 kg ou plus (PNBV)* | Fréquence de base | Ronde** ou |
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| Véhicules motorisés : 4 500 kg ou plus (PNBV)* | Fréquence de base | |||